ULS-200水下三維激光掃描儀是一個(gè)中等范圍的水下掃描測(cè)量系統(tǒng)。用于捕捉水下小范圍物體的高細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，部署方式多樣，可以通過潛水員或者水下機(jī)器人及爬行器等各種方式進(jìn)行部署。它是理想的對(duì)小區(qū)域范圍（0.25-2.5m）提供高細(xì)節(jié)測(cè)量方案。

ULS-200水下三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)：
掃描量程：0.36-2.5m
每條線數(shù)據(jù)點(diǎn)：480
覆蓋角度：50°（水中），68°（空氣中）
旋轉(zhuǎn)角度：360°
激光側(cè)線分辨率：0.1042°（水中），0.70mm at 0.36m | 2.72mm at 1.4m | 4.86mm at 2.5m
                              0.1412°（空氣中），1.01mm at 0.36m | 3.93mm at 1.4m | 7.02mm at 2.5m
旋轉(zhuǎn)分辨率：0.018°，0.11mm at 0.36m | 0.44mm at 1.4m | 0.79mm at 2.5m
采樣率：Up to 4750 points/sec | 9.9 profiles/sec